文本歌词

词：谷のぼる
曲：菊池俊輔
ウルトラの父が授けた
勇気を胸に行くぞタロウ
ウルトラの母が贈った
愛を心に翔ぶんだタロウ
少年時代に憧れた
宇宙戦士の時はいま
待ち受ける幾多の冒険も
愛と勇気で越えてゆけ
地球をめざせ(タロウ)
緑の星へ(タロウ)
兄さん達も戦った
想い出の星美しい星
地球が地球が待っている
タロウタロウタロウ
ウルトラの父が教えた
必殺技で行くぞタロウ
ウルトラの母の涙を
心に抱いて翔ぶんだタロウ
子供の頃に夢に見た
愛の戦士の時はいま
燃えたぎる血潮も情熱も
戦う男の勲章さ
怪獣倒せ(タロウ)
負けるなタロウ(タロウ)
キックだパンチだスペシューム
父さん見てくれ必殺技を
みんなのみんなのヒーローだ
タロウタロウタロウ
怪獣倒せ(タロウ)
負けるなタロウ(タロウ)
キックだパンチだスペシューム
父さん見てくれ必殺技を
みんなのみんなのヒーローだ
タロウタロウタロウ